N年前开始就断断续续的有IPv4即将耗尽、要尽早多占点IPv6地址之类的新闻。这些新闻每次在CB发出，无不是被冷嘲热讽、群起而攻。
在“狼来了”喊了多年之后，IPv4终于在年初分配完毕，IPv6也将在之后接过IPv4的担子，支撑互联网的运转。IPv6号称可以给地球上每一粒沙子分配地址，这已经是很大的一个数字，但是只有这样而已吗？
维基百科上的地球质量是5.9742e+27（科学记数法，表示5.9742乘10的27次方）克，IPv6使用128位二进制码来表示每一个地址，最多可以有2的128次方个地址，约等于3.402823669209385e+38（windows计算器计算结果）。
通过简单计算可以知道，在地球上如果要将IPv6地址分配完，那么每一个地址只能标识1.755659587670627e-11克的物质，约等于一个细胞的质量。也就是说，如果不发展外太空，那么在将设备做到细胞大小之前IPv6都是够用的。
最后，虽然IPv4地址已经分配完，但并不是所有的地址都在使用中，而且还有192的局域网地址可以用。SO，IPv6还需要等待。。。
重新写了后台处理模块，目录页的模板。下面是新旧目录页的截图，左边是重写的，右边是以前写的。
- 兼容IE9/IE6/Opera/Firefox3/Firefox4/Chromium13（只列出了实际测试过的浏览器）。
- 整体的结构还是分成左右两部分，不同的是原来的目录宽度占窗口的20%，现在则改成固定的像素。
- 在目录和内容中间拖动鼠标可以改变目录的宽度，点击上面的三角形则可以隐藏/显示目录。
- 目录高度适应浏览器高度，当目录的内容大于所占空间时在目录上显示滚动条。
- 连续点击“搜索目录”按钮可以依次定位搜索到的目录项。
- 内容页面载入时定位目录到相应的位置，需要时自动展开目录。
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使用 Google 搜索时总是很容易碰触到 GFW 脆弱的神经，解决这个问题的办法是使用代理服务器。对于 Chrome 和 Firefox 来说，有大把的扩展来设置代理服务器，其它浏览器呢？
其实主流的浏览器都支持一种智能的代理设置方式：Proxy Auto Config。pac 是一个 JavaScript 脚本文件，它提供了一个函数FindProxyForUrl，根据浏览器访问的 url 返回不同的代理地址。FindProxyForUrl 可以返回下面三种形式的代理：
- DIRECT // 不使用代理，直接访问
- PROXY HOST:PORT // 使用代理，HOST为服务器地址，PORT为代理端口
- SOCKS HOST:PORT // 使用SOCKS代理，同上
在网上找个代理服务器是简单的，也是很麻烦的。你总能找到大把大把的代理服务器列表，但是并不是全部都是有效的，实际上只有极少部分短期有效。于是有了各种 VPN 实现方案，比如 TOR。TOR 也不是很稳定，总要在使用和不使用代理间切换。
这时就可以让 FindProxyForUrl 返回代理列表，每个代理使用分号隔开。浏览器将依次使用代理服务器尝试访问每个链接，直到成功访问或者代理列表结束。比如 “PROXY 127.0.0.1:8118;DIRECT” 先尝试使用 TOR 访问目标，失败的话再尝试直接访问。
代理列表虽然可以解决服务器失效/不稳定的问题，但每一次尝试都要花费一些时间。为了减少花费的时间，你可以在 PAC 里对 URL 进行分析，对不同的域名、IP、内容返回不同的代理服务器。在 PAC 里除了正常的 JavaScript 函数外，还可以使用 PAC 特有的函数：
- isPlainHostName(host); // host 为不包含域名的主机名时返回真（没有点号）
- dnsDomainIs(host,domain); // host 为 domain 子域时返回真
- localHostOrDomainIs(host,hostdom); // host 和 hostdom 相同或 host 为 hostdom 的主机名时返回真
- isResolvable(host); // 尝试通过 DNS 解析 host，成功返回真
- isInNet(host,pattern,mask); // host 的 IP 在指定范围内时返回真（先解析 host 的 IP 地址，再与 mask 做按位与计算，结果与 pattern 比较）
- dnsResolve(host); // 解析 host，返回 IP 地址
- myIpAddress(); // 返回本机 IP 地址
- dnsDomainLevels(host); // 根据 host 包含点号数量返回域名层级
- shExpMatch(str,shext); // 使用 shell 表达式对 str 和 shext 进行匹配
- weekdayRange(); // 检查时间是否在指定范围（一周的第几天）
- dataRange(); // 检查时间是否在指定范围（月、日）
- timeRange(); // 检查时间是否在指定范围（时间）
除了常规的使用外，FindProxyForUrl 还可以返回一个无效的代理服务器来过滤广告、不安全网址等内容。
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光在均匀介质中以直线传播，遇到不同介质的时候则被吸收或反射或折射或直接穿过。不同波长的光在同一介质上的变化是不一样的，人的眼睛把接收到的不同波长的光识别为不同颜色，于是有了五光十色的世界。
同样的，机器人也可以通过接收识别光线来识别周围的环境。通常情况下，周围反射回来的光线受环境影响比较大。机器人一般自己发射光波，根据光波的反射的情况来识别。
RPR220是一种一体化反射型光电探测器。其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。
塑料透镜以提高灵敏度；
内置的可见光过滤器以减小离散光的影响；
体积小结构紧凑。
它采用DIP4封装。发射器和接收器都有两根引出脚，其中长脚为正极，短脚为负极 。
如果不清楚引脚，可以使用万用表来检测。单向导通的是发光二极管，导通时红表笔接的是正极。接收的光电三极管则会随着环境而改变阻值，红表笔接集电极，黑表笔为发射极。
测试用的电路图。在实际连接的时候，R1我用600欧的电阻接到了VCC，R2用60k电阻，没有用R3。直接接到 Arduino 的模拟输入。VCC为+5v，流过二极管的电流约为8~10ma。
曾经提到过的五路光电探测板。其实就是五个上面电路图的并联，然后每个光电对管引出一条信号输出接到 Arduino 的模拟输入。
背面，非法拉了很多高架桥，一不小心就可能短路了（目前为止还没）。
圆孔座，用来接线。
照例有个测试程序：
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| void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
// 模拟输入不用设置模式
// Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，没有数码管的时候可以把结果输出到电脑上
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin,!digitalRead(ledPin));
display2(analogRead(0)); // 读取模拟信号，并在数码管上显示
// Serial.println(analogRead(0)); // 没有数码管的话可以在电脑上显示
delay(100);
}
void display2(int i)
{
// ...
} |
最后看下运行的结果,接的是靠边悬空的光电对管。6mm是最佳测量距离，另外也可以接电压比较电路输出开关量。
